豐田和 Aurora 在美國得州測試無人駕駛汽車：采用塞納車型，主要用于提供打車服務

兩家公司將Aurora無人駕駛系統裝進塞納（Sienna）汽車，準備在公路和鄉村街道上測試，還會在前往機場的道路上測試。

Aurora會繼續為車隊增加無人駕駛汽車，從而為商用打車網絡的推出做好準備，這種網絡類似于Uber，它能創造豐厚的營收。2020年Aurora收購Uber無人駕駛部門，同時Uber獲得Aurora26%的股權。